HandBrake. Excelente programa para ripear DVDs

HandBrake es un sencillo y potente ripeador de DVDs, que te permite realizar copias de seguridad de tus películas en DVD o convertir entre el formto DVD y otros formatos.

Incluye una serie de presets conversión para facilitar la tarea de conversión. Además se puede configurar de forma manual con una gran cantidad de opciones.

Convierte de cualquier fuente de formato DVD, sea un disco o una carpeta conteniendo ficheros .VOB. Como salida poedmos seleccionar:

Salidas:
Formato de fichero: MP4, MKV, AVI o OGM
Vídeo: MPEG-4 o H.264 (1 o 2 pasadas)
Audio: AAC, MP3, Vorbis o AC-3 pass-through (soporta codificación de varias pistas de audio).

Es gratuito(open source) y de momento sólo podemos encontrar su interfaz en inglés.
http://handbrake.fr/?article=download